Dari 2015 hingga 2017, lebih 32,000 warga Singapura telah dilibatkan dalam proses ini. Wawasan jelas untuk Taman Tugu Pengasas terbit daripada proses penglibatan ini. Ia akan menjadi mercu tanda bagi semua warga Singapura, tugu yang memperingati nilai-nilai yang menjadi asas pembangunan Singapura.

Selepas mempertimbangkan beberapa lokasi yang berbeza, Bay East Garden telah dipilih sebagai tapak untuk taman tugu ini. Kedudukannya yang dekat dengan perairan, kehijauan dan latar langit bandar yang sentiasa berubah melambangkan keupayaan Singapura untuk mengatasi cabaran dan berdiri megah.

Pada tahun 2019, warga Singapura telah diundang untuk mengundi dan memberi pandangan mereka mengenai reka bentuk seni bina kegemaran mereka bagi Taman Tugu Pengasas ini. Beberapa model reka bentuk tugu peringatan ini telah disenarai pendek hasil satu pertandingan reka bentuk antarabangsa. Lebih 50,000 undi telah diberikan dan para juri mempertimbangkan  maklum balas ini dalam pemilihan akhir  cadangan oleh Kengo Kuma & Associates dan K2LD Architects. 

Pada 2020 dan 2021, pihak Taman Tugu Pengasas terus melibatkan lebih 200 warga Singapura untuk membentuk pengalaman pengunjung. Bakal pengunjung Tugu Peringatan ini menyatakan apa yang harus kelihatan dan dirasakan pada ruang dalaman dan luaran, membantu Tugu Peringatan ini merealisasikan visinya sebagai tempat untuk semua.